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數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)裝置,數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備,數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)臺

作者：管理員 2025-02-26 15:15:54

數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)裝置,數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備,數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)臺

一、數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)裝置,數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備,數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)臺機(jī)床的用途和特性：
1、6132型臥式數(shù)控車床采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，用途廣泛，操作方便；
2、該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)自動控制，能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S．T．M功能，可發(fā)出和接收多種信號，控制自動加工過程；
3、該機(jī)床床身導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強(qiáng)，精度保持性好；主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲桿傳動；動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低；
4、該機(jī)床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。
二、機(jī)床的主要規(guī)格與參數(shù)：
1、機(jī)床的主要規(guī)格
床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑―――――――――――――――――――――320mm。
最大工件長度――――――――――――――――――――――――――750mm
2、加工范圍
（1）加工最大直徑
在床身上――――――――――――――――――――――――――――――320 mm
在刀架上 ―――――――――――――――――――――――――――――175mm
通過主軸棒料直徑――――――――――――――――――――――――――45mm
（2）加工最大長度――――――――――――――――――――――――650mm
（3）主軸中心高―――――――――――――――――――――――――175mm
3、頂尖距――――――――――――――――――――――――――――750mm
（1）主軸頭形式――――――――――――――――――――――――短錐法蘭式
（2）主軸錐孔―――――――――――――――――――――――― 英氏 6＃
（3）主軸孔徑―――――――――――――――――――――――――46mm
（4）主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級數(shù)―――――――――――――――――――――各12級
（5）主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍――――――――――――――――――2 5－ 1600轉(zhuǎn)／分
5、刀架
（l）最大行程
縱向（Z坐標(biāo)）―――――――――――――――――――――650mm
橫向（X坐標(biāo)）―――――――――――――――――――――180mm
（2）進(jìn)給范圍
縱向（Z向）（無級）――――――――――――――――――12－2000mm／min
橫向（X向）（無級）――――――――――――――――――6－1000mm／min
（3）快速移動速度
縱向（Z向）（無級）――――――――――――――――――2000－6000mm／min
橫向（ X向）（無級）―――――――――――――――――1000－3000mm／min
（4）刀架形式及裝刀數(shù)
電動刀架LD4B-C6132――――――――――――――――――――4
（5）刀桿截面尺寸――――――――――――――――――――20X20 mm
6、尾架
（l）頂尖套簡內(nèi)孔錐度――――――――――――――――――英氏4號
（2）頂尖套筒最大移動量―――――――――――――――――130 mm
（3）橫向最大移動量―――――――――――――――――――±10mm
7、電機(jī)總?cè)萘?br />（1）主電機(jī)型號 ―――――――――――――――――YI 32－8／4
主電機(jī)功率 ―――――――――――――――――3／4.5kw
主電機(jī)轉(zhuǎn)速 ―――――――――――――――――720／1440 r／min
（2）伺服電機(jī)
Z向（1.2KW；扭矩6Nm）――――――――――――――110ST-M06020H
X向（1.2KW；扭矩4Nm）　　――――――――――――110ST-M04030H
（3）冷卻泵型號
功率――――――――――――――――――――0.09 kw
8、主傳動三角皮帶型號――――――――――――――――A1905
9、機(jī)床外形尺寸（長 x寬 x高）――――――――――1890 xl 060 x1460 mm
10、機(jī)床凈重量―――――――――――――――――――1300KG
三、機(jī)床的傳動系統(tǒng)：
1、主傳動系統(tǒng)：
主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從主電機(jī)經(jīng)皮帶輪l－2傳動頭箱1軸，由齒輪4－5、6－7、7－10嚙合，及17－16、7－10嚙合，變換雙速電機(jī)使主軸獲得4種正轉(zhuǎn)高速。
經(jīng)過齒輪 4－5、8－9嚙合或 17－ 16、7－6、8－9嚙合及 4－3、7－10嚙合變換雙速電機(jī)，可使主軸獲得6種中速。
低速組由齒輪4－3、7－6、8－9嚙合，變換雙速電機(jī)獲得2種低速（見機(jī)床傳動系統(tǒng)圖1）。

因此，主軸共有12級轉(zhuǎn)速，如表1所示。
表1　主軸數(shù)據(jù)及工作能力
主軸反轉(zhuǎn)是由電氣控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，故反轉(zhuǎn)速也具有12級。
主軸轉(zhuǎn)速的傳動計(jì)算如下：

主軸其余轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式分別按上述兩種類推。
2、進(jìn)給系統(tǒng)：
刀架縱向移動，是通過110BYG5602，步進(jìn)電機(jī)18，驅(qū)動滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動，經(jīng)螺母副20帶動拖板而實(shí)現(xiàn)。刀架橫向移動，是通過110BYG5801步進(jìn)電機(jī)26，驅(qū)動滾珠絲桿25轉(zhuǎn)動，經(jīng)螺母副24帶動拖板而實(shí)現(xiàn)；
刀架換位由電機(jī)26驅(qū)動朗桿25帶動蝸輪24轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)；
變換床頭箱手柄；使齒輪11－12、13－14；嚙合帶動編碼器轉(zhuǎn)動，將主軸角位移變化信號傳遞給CNC系統(tǒng)，CNC系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的螺紋螺距進(jìn)行插補(bǔ)，控制刀架完成各類螺紋的切削；
刀架縱、橫向移動方向，距離及進(jìn)給速度，按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理，發(fā)出所需要的脈沖信號，經(jīng)驅(qū)動器放大功率后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)（ 18、26）拖動機(jī)械負(fù)載，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動控制。
四、機(jī)床的結(jié)構(gòu)及調(diào)整
1、主軸軸承的調(diào)整：
本機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)精度依靠控制其徑向跳動及軸向竄動來保證（見合格證明書檢驗(yàn)4．5、6和8等項(xiàng)），徑向跳動主要由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承保證，軸向竄動則由尾端單列推力球軸承和單列圓錐滾子軸承保證。機(jī)床使用日久，軸承間隙過大上述各項(xiàng)精度不能滿足，則需分別對前后軸承進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，以消除其過大的間隙，但要注意，軸承間隙調(diào)整過小，會使主軸運(yùn)轉(zhuǎn)溫升過高等不正?，F(xiàn)象發(fā)生。因此，調(diào)整后應(yīng)進(jìn)行主軸高速空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，l小時(shí)后測定軸承溫度不得超過對70C，“溫升不得超過40C，否則重新調(diào)整?；{(diào)整方法如下：（見圖2）

（1）主軸前軸承的調(diào)整
先將鎖緊螺母7上的緊固螺釘3和螺母6松開，依主軸正轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動螺母7迫使隔套和軸承2內(nèi)環(huán)向右移以減少軸承間隙，然后用手轉(zhuǎn)動卡盤檢驗(yàn)是否比調(diào)整稍緊；但仍轉(zhuǎn)動靈活（通?？苫D(zhuǎn)一左右）。若調(diào)整過緊，則將螺母7與套形螺母6反向稍微轉(zhuǎn)動，使軸承內(nèi)環(huán)向左移動以增大間隙，調(diào)整適當(dāng)后，把鎖緊螺母7上的緊固螺釘3固緊。
（2）主軸后軸承的調(diào)整
將主軸尾部鎖緊螺母8上的緊固螺釘4松開，沿主軸正轉(zhuǎn)方向稍微轉(zhuǎn)動螺母已使軸承5向右移動減少主軸的軸向間隙。調(diào)整合適后，把螺母8上的螺釘4因緊即可。
2、主傳動三角皮帶的調(diào)整：
主傳動三角皮帶的松緊調(diào)節(jié)適當(dāng)，調(diào)整時(shí)，先松開固定螺釘2和主轉(zhuǎn)動調(diào)整螺母1，使電機(jī)上下移動來調(diào)節(jié)皮帶的松緊程度，調(diào)整適當(dāng)后，重新緊固螺釘2和3及調(diào)整螺母1。（見圖3）

3、縱橫向拖板絲杠螺母間隙調(diào)整：
機(jī)床使用日久，需要調(diào)整縱（橫）向絲杠一螺母間隙時(shí)，首先將螺母3松開，然后稍微轉(zhuǎn)動螺母2，使絲杠右螺母右移即可消除間隙，調(diào)整適當(dāng)后重新并緊螺母3。（見圖4）

4、尾座偏心鎖緊手柄的調(diào)整：
尾座的鎖緊可用螺母1或偏心鎖緊手柄2進(jìn)行，通過螺母3可調(diào)節(jié)偏心鎖緊手柄2的鎖緊位置。（見圖5）

五、機(jī)床的操作系統(tǒng)及操作注意事項(xiàng)
機(jī)床操作見圖6。操作機(jī)床時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：
l、安裝須知：機(jī)床安裝前必須詳細(xì)閱讀使用說明．書，有關(guān)環(huán)境、安裝、調(diào)整、操作等問題，應(yīng)符合使用說明書的要求與規(guī)定。
2、變速時(shí)應(yīng)先停車，后變速。手柄C僅在車削螺絲時(shí)扳到檔位。
3、機(jī)床在運(yùn)行前；必須首先保證機(jī)床導(dǎo)軌潤滑。
4、進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)控制箱檢修時(shí)，必須先斷開電源

六、機(jī)床的保養(yǎng)與潤滑：
（一）為保證機(jī)床的正常工作，在使用中應(yīng)注意下列事項(xiàng)——
1、必須經(jīng)常注意各油標(biāo)的油面高度，一般不低于油標(biāo)中心，防止機(jī)件因潤滑不良而損壞；
2、所有潤滑點(diǎn)必須按時(shí)注入潔凈的潤滑油；
3、定期調(diào)整三角皮帶的松緊程度；
4、床面導(dǎo)軌必須保持清潔，每班工作結(jié)束后，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)清除導(dǎo)軌上的鐵屑和冷卻液，并泵入新的潤滑油；
5、加工鑄鐵件前應(yīng)將床面冷卻液擦干凈，鑄件加工完畢后，應(yīng)將鑄鐵末清除干凈才能重新使用機(jī)床。
（二）機(jī)床應(yīng)按期進(jìn)行潤滑和更換機(jī)械油（參照圖7）以保證機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)床的潤滑應(yīng)遵循以下規(guī)定——
1、機(jī)床潤滑液應(yīng)采用30號機(jī)械油潤滑，其粘度為 3.81－4.95厘泊潤滑油應(yīng)用濾網(wǎng)濾凈后方可使用；
2、床頭箱內(nèi)的油；在開始使用本機(jī)床的10－ 20天內(nèi)換油一次，以后按機(jī)床潤滑系統(tǒng)圖規(guī)定周期更換；
3、箱體內(nèi)換油時(shí)應(yīng)先把箱內(nèi)及濾油網(wǎng)用柴油和潔凈的布洗擦干凈；換油時(shí)切勿忘記裝入濾油網(wǎng)；
4、各潤滑點(diǎn)均應(yīng)按潤滑周期加油潤滑。
七、機(jī)床的搬運(yùn)、安裝和調(diào)平
機(jī)床的搬運(yùn)：
機(jī)床運(yùn)輸時(shí)須用箱子包裝好，并在機(jī)床所有光潔表面涂以厚的防銹油脂，機(jī)床應(yīng)用螺栓與箱底的枕木固定，用起重機(jī)吊運(yùn)裝有機(jī)床的木箱時(shí)，應(yīng)按箱外標(biāo)志安置鋼絲繩，在移動及放下時(shí)，不應(yīng)使箱底或側(cè)面受到?jīng)_擊或過大的振動，以免影響機(jī)床的精度；
拆箱后首先檢查機(jī)床的外部情況，并按產(chǎn)品的裝箱單清點(diǎn)附件及工具，如有問題，請立即與我廠聯(lián)系；
用起重機(jī)吊運(yùn)機(jī)床時(shí)，用鋼絲繩套在（靠近床頭一端）床身的筋上，在鋼絲繩接觸機(jī)床的地方應(yīng)墊以棉紗，為使吊起時(shí)保持機(jī)床的平衡，應(yīng)將床鞍和尾座移至床身末端，并把尾座鎖緊固定；以防滑跌。（見圖8）

機(jī)床的安裝：
機(jī)床在出廠前已經(jīng)全面調(diào)整和試驗(yàn)好，安裝不正確必將影響機(jī)床精度及性能；務(wù)必請注意。
機(jī)床須用地腳螺釘安裝在堅(jiān)固的基礎(chǔ)上，以保證機(jī)床能穩(wěn)定地工作，地基尺寸見圖9，地基深度據(jù)用戶按當(dāng)?shù)赝临|(zhì)確定，一般約為400毫米左右。

在地腳螺釘扎上分別放置八個(gè)平整鐵塊墊著機(jī)床，且用水泥將鐵塊固定，在機(jī)床地腳螺釘上，都帶有可調(diào)整的螺套，以調(diào)整機(jī)床的安裝精度，當(dāng)機(jī)床放在鐵墊上后，將水平儀（其讀數(shù)精度每格0.02／l 000）放在溜板上，用上述螺套調(diào)整機(jī)床的精度，并均勻擰緊地腳螺釘使之達(dá)到精度標(biāo)準(zhǔn)的要求。
機(jī)床的調(diào)平：
先將機(jī)床的橫向滑板水平地放置于樂身的中間位置，然后在縱向把。水平儀（水平儀精度0.02／1000）先放在ａ或b的位置上，借墊鐵把導(dǎo)軌調(diào)整成水平或適當(dāng)?shù)膬A斜（不超過2格）然后把水平儀按（圖10）順序地放在ａ、b、c、d位置上，其頭尾的讀數(shù)差不應(yīng)超過3格，橫向把水平儀放在e、f位置上，兩位置的讀數(shù)差不應(yīng)超過2格。

機(jī)床的精度調(diào)整：
機(jī)床調(diào)平后，即可進(jìn)行機(jī)床安裝精度的調(diào)整，先將水平儀放在溜板上并緩慢地轉(zhuǎn)動床腳處八個(gè)調(diào)整螺套，直到機(jī)床的精度達(dá)到要求（可按產(chǎn)品合格證明書的要求）此時(shí)可擰緊地腳螺栓，但必須保證精度不變，
機(jī)床便安裝完畢。
用棉紗及煤油洗凈機(jī)床上的防銹油脂（不得用砂布或其他硬件磨刮機(jī)床）然后涂上一層潤滑油。X、Z向滾珠絲杠先用汽油洗，再用棉織塊擦干凈，再涂上一層鋰基潤滑脂（不能涂普通的潤滑脂）
開動機(jī)床之前必須仔細(xì)了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)，操縱及潤滑的說明，先用手動檢查各部分的工作情況，再檢查空運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的情況：機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)必須平穩(wěn)，潤滑充分，制動靈敏；然后用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，先空運(yùn)轉(zhuǎn)后工作。一般出廠時(shí)，機(jī)床各部分已調(diào)好，但經(jīng)過運(yùn)輸安置或使用一段時(shí)間后可能需要調(diào)整。
滾動軸承布置圖及其明細(xì)表：
滾動軸承布置圖見圖11，滾動軸承明細(xì)表見表2

廣數(shù)980TD（交流伺服）系統(tǒng)功能介紹
（新一代數(shù)控系統(tǒng)，是980TA的升級產(chǎn)品）

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、X、Z二軸聯(lián)動、μm級插補(bǔ)精度，最高速度16m/min（可選配30m/min）；
2、內(nèi)置式PLC，可實(shí)現(xiàn)各種自動刀架、主軸自動換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載；I/O口可擴(kuò)展。
（選配功能）
1、具有攻絲功能，可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；
2、支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊，系統(tǒng)軟件、PLC程序可通訊升級；
3、提供多級操作密碼功能，方便設(shè)備管理；
4、具有螺距誤差補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償功能；
5、集成中文、英文顯示界面，由參數(shù)選擇；
6、具有S型、指數(shù)型加減速控制功能，適應(yīng)高速、高精加工；
7、零件程序全屏幕編輯，可存儲3000KB、192個(gè)零件程序；
8、安裝尺寸、電氣接口、指令系統(tǒng)、操作顯示界面與980TA兼容。
功能參數(shù)：

運(yùn)動控制	控制軸： 2 軸（ X 、 Z ）；同時(shí)控制軸（插補(bǔ)軸）： 2 軸（ X 、 Z ）
	插補(bǔ)功能： X 、 Z 二軸直線、圓弧插補(bǔ)
	位置指令范圍： -9999.999mm～ 9999 .999mm ；最小指令單位： 0.001mm
	電子齒輪：指令倍乘系數(shù) 1 ～ 255 ，指令分頻系數(shù) 1 ～ 255
	最高移動速度：最高 16000mm /min（可選配 30000mm/min）快速倍率： F0 、 25% 、 50% 、 100% 四級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
	切削進(jìn)給速度：最高 8000mm/min（可選配 15000mm/min）或 500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）進(jìn)給倍率： 0～150% 十六級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
	手動進(jìn)給速度： 0～1260mm/min十六級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
	手輪進(jìn)給： 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三檔
	加減速：快速移動采用 S 型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速
Ｇ代碼	28 種 G 代碼： G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ，宏指令G65可完成 27 種算術(shù)、邏輯運(yùn)算及跳轉(zhuǎn)。
螺紋加工	攻絲功能；單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距： 0.001mm ～ 500mm 或 0.06 ～ 25400牙/英寸牙/英寸
	主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（ 100 ～ 5000p/r ）
	編碼器與主軸的傳動比：（ 1 ～ 255 ）：（ 1 ～ 255 ）
精度補(bǔ)償	反向間隙補(bǔ)償：（ X 、 Z 軸） 0 ～ 2 .000mm
	螺距誤差補(bǔ)償： X 、 Z 軸各 255 個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量： ± 0.255mm ×補(bǔ)償倍率
	刀具補(bǔ)償： 32 組刀具長度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式 C ）對刀方式：定點(diǎn)對刀、試切對刀刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補(bǔ)
M代碼	特殊 M 代碼（不可重定義）： M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ～ M9999 其它 M □□指令由 PLC 程序定義、處理
M代碼	標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序已定義的 M 代碼： M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44
T代碼	最多 32 個(gè)刀位（ T01 □□～ T32 □□），換刀控制時(shí)序由 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù)設(shè)為 1 ， PLC 不進(jìn)行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序適配 2～8工位電動刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。
主軸轉(zhuǎn)速控制	轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式： S □□指令由 PLC 程序定義、處理，標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接輸出。
主軸轉(zhuǎn)速控制	轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式： S 指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出 0 ～ 10V 電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機(jī)械檔位。
PLC 功能	9 種基本指令、 23 種功能指令，二級 PLC 程序，最多 5000 步，每步處理時(shí)間 2 μ s ，第 1 級程序刷新周期 8ms ，可提供梯形圖編輯軟件， PLC 程序通訊下載。
PLC 功能	集成機(jī)床面板： 41 點(diǎn)輸入（按鍵）、 42 點(diǎn)輸出（ LED ）；用戶 I/O ： 16 點(diǎn)輸入 /16 點(diǎn)輸出（可擴(kuò)展 16 點(diǎn)輸入 /16 點(diǎn)輸出，選配）
顯示界面	顯示器： 320 × 240 點(diǎn)陣、 5.7” 單色液晶顯示器（ LCD ）， CCFL 背光
顯示界面	顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工軌跡圖形
程序編輯	程序容量： 3000KB 、 192 個(gè)程序 , 支持用戶宏程序調(diào)用，子程序四重嵌套
程序編輯	編輯方式：全屏幕編輯，相對 / 絕對混合編程
通訊	CNC 與 PC 機(jī)、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、 PLC 程序串行口下載升級
適配驅(qū)動	脈沖 + 方向信號輸入的 DA98 系列數(shù)字式交流伺服

G代碼表

指令名	功能	指令名	功能
G00	定位（快速移動）	G70	精加工循環(huán)
G01	直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）	G71	內(nèi)外圓粗車復(fù)合循環(huán)
G02	順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（后刀座）	G72	端面粗車復(fù)合循環(huán)
G03	逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（后刀座）	G73	封閉切削復(fù)合循環(huán)
G04	暫停、準(zhǔn)停	G74	軸向切槽循環(huán)
G28	返回機(jī)械零點(diǎn)	G75	徑向切槽循環(huán)
G32	螺紋切削	G76	螺紋切削復(fù)合循環(huán)
G33	攻絲循環(huán)	G90	內(nèi)外圓切削循環(huán)
G34	變螺距螺紋切削	G92	螺紋切削循環(huán)
G40	取消刀尖半徑補(bǔ)償	G94	端面切削循環(huán)
G41	刀尖半徑左補(bǔ)償（后刀座）	G96	恒線速控制
G42	刀尖半徑右補(bǔ)償（后刀座）	G97	恒轉(zhuǎn)速控制
G50	坐標(biāo)系設(shè)定	G98	每分進(jìn)給
G65	宏指令	G99	每轉(zhuǎn)進(jìn)給

PLC基本指令

指令名	功能	指令名	功能
LD	讀常開觸點(diǎn)	OR	常開觸點(diǎn)并聯(lián)
LDI	讀常閉觸點(diǎn)	ORI	常閉觸點(diǎn)并聯(lián)
OUT	輸出線圈	ORB	串聯(lián)電路塊的并聯(lián)
AND	常開觸點(diǎn)串聯(lián)	ANB	并聯(lián)電路塊的串聯(lián)
ANI	常閉觸點(diǎn)串聯(lián)

PLC功能指令

指令名	功能	指令名	功能
END1	第一級程序結(jié)束	SP	子程序標(biāo)號
END2	第二級程序結(jié)束	SPE	子程序結(jié)束
SET	置位	ADDB	二進(jìn)制數(shù)據(jù)相加
RST	復(fù) 位	SUBB	二進(jìn)制數(shù)據(jù)相減
CMP	比較置位	ALT	交替輸出
CTRC	計(jì)數(shù)器	DIFU	上升沿置位
TMRB	定時(shí)器	DIFD	下降沿置位
CODB	二進(jìn)制轉(zhuǎn)換	MOVE	邏輯與
ROTB	二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制	PARI	奇偶校驗(yàn)
MOVN	數(shù)據(jù)復(fù)制	LBL	程序跳轉(zhuǎn)標(biāo)號
DECB	二進(jìn)制譯碼	CALL	子程序調(diào)用
JMPB	程序跳轉(zhuǎn)

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