工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái),工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
一、產(chǎn)品概述：
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái),工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、研發(fā)背景：
1. 該裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí)，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。
3. 一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作，需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，有些實(shí)訓(xùn)完成后無法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。
三、裝置特色：
1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。
2. 在主機(jī)選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機(jī)可以通過并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡(jiǎn)到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來更加得心應(yīng)手。
3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
4. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
5. 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。
6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
四、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
五、基本配置及功能：
實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動(dòng)控制單元、、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。
1.S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機(jī)1511T，帶顯示屏的T-CPU；工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)225KB代碼和1MB數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間60ns；4級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測(cè)量；跟蹤功能；PROFINET IO控制器，支持RT/IRT，性能升級(jí)PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持MRP、MRPD，傳輸協(xié)議TCP/IP，開放式用戶安全通信，S7通信，Web服務(wù)器，DNS客戶端，OPC UA服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，等時(shí)同步模式，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，固件版本V2.5
2.S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機(jī)1215C和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)1215C,125KB工作存儲(chǔ)器；24VDC電源，板載DI14x24VDC漏型/源型，板載DQ10x24VDC及AI2和AQ2；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4個(gè)脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載I/O；多達(dá)3個(gè)用于串行通信的通信模塊；多達(dá)8個(gè)用于I/O擴(kuò)展的信號(hào)模塊；0.04 ms/1000條指令；2個(gè)PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC間數(shù)據(jù)通信
3.ET200單元
帶工作存儲(chǔ)器的CPU（代碼100KB，數(shù)據(jù)750KB）；位指令執(zhí)行時(shí)間72ns；4級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)控制、計(jì)數(shù)與測(cè)量，跟蹤；PROFINET IO控制器，支持RT/IRT，性能升級(jí)PROFINET V2.3，3個(gè)端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信，Web服務(wù)器，DNS客戶端，OPCUA服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由；運(yùn)行時(shí)選項(xiàng)；
4.觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
5.以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6.變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成12路數(shù)字量輸入，8路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。
7.小車運(yùn)動(dòng)控制單元
主要由運(yùn)動(dòng)小車（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8.實(shí)訓(xùn)組件
實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護(hù)。
9.二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。
伺服驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
10.電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。
11.三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
六、主要配置清單：
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序號(hào) |
品名 |
規(guī)格（mm） |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
1511T CPU |
6ES7511-1TK01-0AB0 |
1 |
個(gè) |
|
2 |
安裝導(dǎo)軌 S7-1500，160 mm |
6ES7590-1AB60-0AA0 |
1 |
個(gè) |
|
3 |
ET200SP 智能從站 |
6ES7510-1DJ01-0AB0 |
1 |
個(gè) |
|
4 |
1215 CPU |
6ES7215-1AG40-0XB0 |
1 |
個(gè) |
|
5 |
V90 Profinet通訊 |
400W，單相220V |
2 |
個(gè) |
|
6 |
CU250S-2 |
6SL3244-0BB12-1FA0 |
1 |
個(gè) |
|
7 |
PM240-2 |
6SL3210-1KE12-3UF2 |
1 |
個(gè) |
|
8 |
帶基本定位的卡 |
6SL3054-4AG00-2AA0-ZE01 |
2 |
個(gè) |
|
9 |
BOP-2 |
6SL3255-0AA00-4CA1 |
8 |
個(gè) |
|
10 |
MMC卡 4M |
6ES7954-8LC03-0AA0 |
3 |
個(gè) |
|
11 |
CB1241 |
6ES7241-1CH30-1XB0 |
1 |
個(gè) |
|
12 |
16 DI/DO |
6ES7523-1BL00-0AA0 |
2 |
個(gè) |
|
13 |
16DI/DO |
6ES7223-1PL32-0XB0 |
2 |
個(gè) |
|
14 |
16DI |
6ES7131-6BH01-0BA0 |
1 |
個(gè) |
|
15 |
16DO |
6ES7132-6BH01-0BA0 |
1 |
個(gè) |
|
16 |
A0基板 |
6ES7193-6BP20-0DA0 |
2 |
個(gè) |
|
17 |
變頻器 |
11KW 6SE6430-2UD31-1CA0 |
1 |
個(gè) |
|
19 |
伺服電機(jī) |
1KW 臺(tái)達(dá)ECMA-C21010SS 帶剎車 3000轉(zhuǎn) |
2 |
個(gè) |
|
20 |
氣動(dòng)元件 |
亞德客 |
1 |
套 |
|
21 |
步進(jìn)電機(jī) |
三菱200W無剎車MR-JE-20A+HG-KN23J-S100 |
2 |
個(gè) |
|
22 |
變頻電機(jī) |
三相異步電動(dòng)機(jī)1LE0001-1CB0 3KW |
2 |
個(gè) |
|
23 |
傳感器 |
光電、磁性、速度傳感器 |
1 |
套 |
|
24 |
備件/耗材 |
交換機(jī)8套，電源8套，Profinet通訊線纜，導(dǎo)軌，RJ45接頭，線纜，端子，工具等 |
1 |
批 |
|
25 |
試驗(yàn)臺(tái) |
定制 |
8 |
套 |
七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能實(shí)訓(xùn)：
MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：
1.數(shù)碼顯示控制
2.搶答器控制
3.天塔之光控制
4.音樂噴泉控制
5.十字路口交通燈控制
6.水塔水位控制
7.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
8.四節(jié)傳送帶控制
9.裝配流水線控制
10.多種液體混合裝置控制
11.自控成型機(jī)控制
12.自動(dòng)洗衣機(jī)控制
13.電鍍生產(chǎn)線控制
14.自控軋鋼機(jī)控制
15.郵件分揀機(jī)控制
16.自動(dòng)售貨機(jī)控制
17.機(jī)械手控制控制
18.四層電梯控制
PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：
19.直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制
20.步進(jìn)電機(jī)定位控制
21.步進(jìn)電機(jī)的速度控制
22.步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
23.伺服電機(jī)定位控制
24.伺服電機(jī)的速度控制
25.伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
26.伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合控制
典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)：
27.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制
28.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制
29.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制
30.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)：
31.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
32.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
33.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
34.多段速度選擇變頻調(diào)速
35.變頻器無級(jí)調(diào)速
36.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
37.基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
38.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
39.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
40.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
41.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)：
42.PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓(xùn)
43.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
44.PLC主機(jī)之間PROFIBUS -DP通訊實(shí)訓(xùn)
45.PLC主機(jī)之間PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)
46.PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的貨品外觀，核實(shí)本設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)本裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е鹿I(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的選型錯(cuò)誤或購買設(shè)備數(shù)量錯(cuò)誤，造成工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)發(fā)貨期為參考值，如您需要了解工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、如各采購單位對(duì)工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)有任何疑問，請(qǐng)致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的技術(shù)咨詢。
客服一
